悟入四谛是什么意思

【法相辞典】【悟入四谛】 p0908 瑜伽三十四卷十九页云：如是勤修瑜伽行者、观心相续、展转别异、新新而生，或增或减，暂时而有，率尔现前，前后变异；是无常性。观心相续，入取蕴摄；是为苦性。观心相续，离第二法：是为空性。观心相续、从众缘生，不得自在；是无我性。如是名为悟入苦谛。次复观察此心相续，以爱为因，以爱为集，以爱为起，以爱为缘；如是名为悟入集谛。次复观察此心相续所有择灭，是永灭性，是永静性，是永妙性，是永离性；如是名为悟入灭谛。次复观察此心相续，究竟对治趣灭之道，是真道性，是真如性，是真行性，是真出性；如是名为悟入道谛。如是先来未善观察，今善作意方便观察，以微妙慧、于四圣谛，能正悟入。即以此慧、亲近修习多修习故；能缘所缘平等平等正智得生。由此生故；能断障碍爱乐涅槃所有粗品现行我慢。又于涅槃、深心愿乐；速能趣入，心无退转；离诸怖畏，摄受增上意乐适悦。