悟入依他起性是什么意思

【法相辞典】【悟入依他起性】 p0908 摄论二卷十九页云：于此悟入唯识性中，何所悟入？如何悟入入唯识性、相见二性及种种姓。若名若义自性差别假，自性差别义，如是六种，义皆无故；所取、能取、性现前故；一时现似种种相义、而生起故。如暗中绳，显现似蛇。譬如绳上，蛇、非真实。以无有故。若已了知彼义无者；蛇觉虽灭；绳觉犹在。若以微细品类分析；此又虚妄色香味触为其相故。此觉为依，绳觉当灭。如是于彼似文似义六相意言，伏除非实六相义时，唯识性觉，犹如蛇觉，亦当除遣。由圆成实自性觉故。世亲释六卷十页云：悟入唯识故悟入依他起性者：举其唯识，即取意言。了知一切、唯意言性；由此悟入依他起性。