什么是佛经里的人道十苦？

【释氏要览】菩萨藏经云。人有十苦之所逼迫。一生苦。二老苦。三病苦。四死苦。五愁苦。六怨苦。七苦受。八忧苦。九病恼。十流转大苦

○人胎藏八位瑜伽论云一羯罗篮（托胎疑结位）。二遏部昙（表里如酪）。三閑尸（已至肉位仍极柔软）四键南（坚厚）五钵罗奢佉（支分相现）六毛发爪位七根位（诸根显现）八形位（所依处分明现）

○又十时膜时（泡时疱时）肉团时五枝时（胎中五时）婴孩时童子时少年时盛壮时衰老时（人中五时）。