诸障对治是什么意思

【法相辞典】【诸障对治】 p1348瑜伽三十一卷十四页云：云何名为修习对治？谓诸怯弱，总用随念以为对治。由随念作意，庆悦其心，令诸怯弱，已生，除遣；未生，不生。其身羸劣，太过加行，初修加行，用于精进平等通达以为对治。不修加行，用恭敬听闻，勤加请问，以为对治。烦恼炽盛，用不净等所缘加行，以为对治。若未串习，即用如是思择方便，以为对治。谓我昔于远离，不串习故；今于修习远离，生起怯弱。我若于今不习远离；于当来世，定复如是。故我今者，应正思择，于其远离，舍不喜乐，修习喜乐。余盖覆等非理作意，用彼相违如理作意，以为对治。应知是名，修习对治。